根據(jù)GB18400.1-2010中幾何精度的檢測(cè)項(xiàng)目,除去與主軸精度相關(guān)的項(xiàng)目,幾何精度主要是與運(yùn)動(dòng)軸線相關(guān)的精度。運(yùn)動(dòng)軸線幾何精度保持性取決于基礎(chǔ)件精度保持性。基礎(chǔ)件在設(shè)計(jì)階段的主要任務(wù)是完成結(jié)構(gòu)方案,校核剛度和強(qiáng)度,確定導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)面等的公差;在制造階段的主要任務(wù)是合理地基礎(chǔ)件內(nèi)應(yīng)力以及裝配后的幾何精度。國(guó)產(chǎn)數(shù)控機(jī)床在設(shè)計(jì)時(shí)根據(jù)設(shè)計(jì)手冊(cè)選擇零件的經(jīng)濟(jì)精度,當(dāng)裝配精度達(dá)不到要求時(shí),利用試湊或者采用不恰當(dāng)?shù)臄Q緊等措施使基礎(chǔ)件局部變形過(guò)大來(lái)幾何精度,造成較大的裝配應(yīng)力。內(nèi)應(yīng)力往往根據(jù)經(jīng)驗(yàn),缺乏規(guī)范的工藝措施。如果設(shè)計(jì)時(shí)不能充分考慮裝配時(shí)和使用時(shí)力、熱等造成的基礎(chǔ)件精度變化,就會(huì)導(dǎo)致精度設(shè)計(jì)不合理,進(jìn)而可能造成裝配時(shí)產(chǎn)生較大的裝配應(yīng)力,使用時(shí)裝配應(yīng)力釋放導(dǎo)致導(dǎo)軌滑塊安裝基準(zhǔn)變化,加劇導(dǎo)軌滑塊磨損。如果制造階段內(nèi)應(yīng)力釋放不,服役時(shí),內(nèi)應(yīng)力釋放也將導(dǎo)致導(dǎo)軌滑塊的安裝基準(zhǔn)發(fā)生變化,造成導(dǎo)軌滑塊的非正常磨損,精度保持性下降。
因此,造成導(dǎo)軌滑塊非正常磨損的主要因素為:內(nèi)應(yīng)力釋放變形和裝配應(yīng)力蠕變變形等。
1、內(nèi)應(yīng)力工藝
機(jī)床基礎(chǔ)件大部分為鑄件,少量為焊接件,在鑄造或焊接過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生的內(nèi)應(yīng)力。為了使內(nèi)應(yīng)力充分釋放,往往采用自然失效的方式處理基礎(chǔ)件。自然失效周期較長(zhǎng),不能滿足生產(chǎn)時(shí),采用熱時(shí)效的方式。熱時(shí)效耗能大,基礎(chǔ)件大小受限于時(shí)效爐的尺寸。目前較為流行的是振動(dòng)時(shí)效。床身的各階振型,作為振動(dòng)時(shí)效工藝參數(shù)選擇的依據(jù),但是沒有定量給出鑄造殘余應(yīng)力振動(dòng)時(shí)效后應(yīng)力變化的大小。低頻振動(dòng)時(shí)效時(shí)零件變形量大,甚至出現(xiàn)破壞,為了防止出現(xiàn)這種現(xiàn)象,提出了超過(guò)1kHz的高頻振動(dòng)工藝方案,在兩塊焊接的鋼板上進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證,高頻振動(dòng)均化焊接件的殘余應(yīng)力的結(jié)論。焊接件一般質(zhì)量較小,但是對(duì)于大型鑄件,高頻振動(dòng)受激振能量限制,不太合適。某型號(hào)臥式加工中心床身結(jié)構(gòu),利用模態(tài)分析選擇了振動(dòng)時(shí)效的激振頻率、支撐點(diǎn)、激振點(diǎn)和拾振點(diǎn),根據(jù)工件質(zhì)量選擇了激振時(shí)間,根據(jù)較大動(dòng)應(yīng)力和激振力的關(guān)系選擇了激振力大小,并且與原有振動(dòng)工藝應(yīng)力的效果進(jìn)行了對(duì)比。目前,對(duì)振動(dòng)時(shí)效的定量研究較少,大部分工廠是按照經(jīng)驗(yàn)對(duì)大型基礎(chǔ)件進(jìn)行振動(dòng)時(shí)效處理。
因此,為了減小內(nèi)應(yīng)力釋放變形造成的軸線基準(zhǔn)變形以及基準(zhǔn)變形造成的導(dǎo)軌滑塊非正常磨損,需要規(guī)范基礎(chǔ)件制造時(shí)的內(nèi)應(yīng)力工藝,定量控制內(nèi)應(yīng)力的大小。
2、減小裝配應(yīng)力的措施
設(shè)計(jì)時(shí)如果沒有考慮移動(dòng)部件重力在全行程內(nèi)造成的基礎(chǔ)件精度變化,造成裝配后的軸線幾何精度達(dá)不到設(shè)計(jì)要求,現(xiàn)場(chǎng)采用不恰當(dāng)?shù)臄Q緊等措施使基礎(chǔ)件局部變形過(guò)大來(lái)導(dǎo)軌的直線度、平行度等精度,就會(huì)產(chǎn)生較大的裝配應(yīng)力。機(jī)床使用時(shí),地腳螺栓中受力較大的螺栓蠕變較快,導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)變化;同時(shí),導(dǎo)軌的基準(zhǔn)變化將加劇導(dǎo)軌滑塊的磨損,軸線幾何精度喪失。
在設(shè)計(jì)階段,根據(jù)臥式加工中心移動(dòng)部件在行程內(nèi)質(zhì)心位置變化造成的導(dǎo)軌安裝基準(zhǔn)面變形,利用ANSYS的APDI二語(yǔ)言優(yōu)化了地腳螺栓布局,使導(dǎo)軌安裝面直線度由11.6μm減小到了8.6μm。減小了為機(jī)床精度造成的部分地腳螺栓應(yīng)力,使地腳螺栓的布局。在大型非球面超機(jī)床上設(shè)計(jì)了卸荷浮板結(jié)構(gòu),減小了導(dǎo)軌負(fù)荷(導(dǎo)軌及其上移動(dòng)部件的質(zhì)量)。當(dāng)卸荷量達(dá)到12kN時(shí),主導(dǎo)軌直線度為0.375μm/600mm。大型數(shù)控龍門銑床橫梁重力變形問(wèn)題,在輔助梁上設(shè)置了3個(gè)出力可控的液壓千斤頂,利用遺傳算法實(shí)現(xiàn)了自演機(jī)制,減小了重力變形造成的誤差。上述兩種方法利用改變橫梁結(jié)構(gòu),增大橫梁剛度,減小了重力變形對(duì)導(dǎo)軌直線度的影響,間接地提高了機(jī)床的精度保持性。但是受機(jī)床結(jié)構(gòu)影響,有些機(jī)床不能通過(guò)改變結(jié)構(gòu)來(lái)增大橫梁剛度,只能通過(guò)制造階段的工藝措施來(lái)合理地精度。